BDSM的核心在于双方自愿的权力交换。Dom（Dominant，支配者）是D/S关系中掌握主导权的一方，负责引导、控制和照顾Sub（服从者）的边界与状态。
Dom不等于S。S侧重肉体痛感，Dom侧重精神层面的控制。Dom的角色通过心理引导建立信任，而非简单施压。
健康Dom/sub关系必须遵守SSC原则：安全、理智、知情同意。安全词是关键，任何一方随时可用安全词终止互动。
入圈前需明确：所有实践基于共识，非真实伤害。沟通、设定边界、事后照顾（aftercare）是关系的基石。
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