BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于知情同意的人际关系实践。Dom（支配者）侧重心理控制，S（施虐者）侧重痛感快感；Sub（服从者）倾向精神臣服，M（受虐者）倾向肉体感受。大圈涵盖多元玩法，小圈聚焦SP管教。核心是SSC原则——安全、理智、知情同意，必须设置安全词以保障双方权益。
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