BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种基于同意和信任的亚文化，常被简称为字母圈。其核心是双方在安全、理智、知情同意（SSC原则）下的权力交换（PE）。

在Dom/sub关系中，Dom侧重心理支配，而S侧重通过痛感获得满足；Sub侧重精神臣服，M则侧重肉体感官刺激。实践中有侧重“调心”的DS，也有侧重“调身”的SM。大圈涵盖绑缚、支配及施虐受虐等多种形式，而小圈通常指以打屁股（SP）为核心的轻度管教分支，如OTK姿势，强调非性化的情感安抚与aftercare。

其他常见术语包括：DDLG（照顾型角色扮演）、K8/K9（猫/犬系宠物扮演）、DT（合意情趣语言）及TK（挠痒痒）。无论玩法如何多样，BDSM安全词如何设置及严格遵守SSC原则，始终是保障参与者身心安全、建立健康Dom/sub关系的基石。

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